Robot teknolojileri her geçen gün daha ilginç bir hal alıyor. Yapay zeka ile hızla gelişen insansı robotların yanı sıra, köpek robotlar da kamusal alanlarda görünürlük kazandı. Son olarak Çinli mühendislerin geliştirdiği ilginç robot, gelinen son noktayı bir kez daha gözler önüne serdi.
Çin'deki Güney Bilim ve Teknoloji Üniversitesi (SusTech) mühendisleri, insanların ağır yük taşımasını kolaylaştırmak amacıyla, mitolojik Centaur figürünü andıran, sırta takılan iki mekanik bacaklı yeni bir giyilebilir robot sistemi geliştirdi. Geleneksel dış iskelet tasarımlarından farklı olarak doğrudan bacaklara bağlanmayan bu sistem, test verilerine göre yürürken harcanan metabolik enerjiyi %35'e kadar azaltırken, ayaklara binen basıncı %52 oranında düşürüyor. Geliştirilen bu teknoloji, özellikle askeri lojistik, afet kurtarma ve endüstriyel taşıma alanlarında çalışanların fiziksel yükünü hafifletmeyi hedefliyor.
BACAKLARA DOĞRUDAN BAĞLANIYOR
Giyilebilir robot teknolojileri dendiğinde akla genellikle kullanıcının bacaklarına doğrudan bağlanan eklemli dış iskeletler (exoskeleton) geliyor. Bu sistemler hareket özgürlüğünü kısıtlama potansiyeline sahip. SusTech ekibinin geliştirdiği Centaur benzeri robot ise tamamen farklı bir yapıya sahip. Sistem, kullanıcının bacaklarına değil, sırtına esnek bir bağlantı mekanizmasıyla tutunuyor.
Kullanıcıyla senkronize şekilde yürüyen robotik bacaklar, sırt çantasında taşınan yükün önemli bir bölümünü doğrudan üstleniyor. Bu tasarım, kullanıcının sadece denge sağlamasına ve yönlendirme yapmasına imkan tanıyor. Böylece klasik sistemlere kıyasla daha doğal bir yürüyüş deneyimi sunulması amaçlanıyor.
Araştırmacılar, yaklaşık 20 kilogram ağırlığında yük taşıyan kullanıcılarla gerçekleştirdikleri testlerde sistemin performansını ölçtü. Sonuçlar, robotik bacaklar kullanıldığında metabolik enerji tüketiminin yaklaşık %35 oranında azaldığını ortaya koydu.
Bu durum, kullanıcının aynı eforla daha az yorularak daha uzun mesafeler kat edebileceği anlamına geliyor.
Sistemin kalbinde, insan ile robot arasında doğrusal olmayan sertliğe sahip elastik bir bağlantı mekanizması bulunuyor. Bu akıllı bağlantı, düşük yüklerde daha sert davranarak insan ve robotun hareketlerini senkronize ediyor.
Yük arttıkça daha esnek hale gelen yapı, robotun daha fazla ağırlığı üstlenmesine olanak tanıyor.
Testlerde mekanik bacakların, taşınan yükün yarısından fazlasını başarıyla desteklediği gözlemlendi. Bu desteğe rağmen yürüyüş hareketinin doğal kaldığı ve adım düzeninin bozulmadığı belirtildi. Robotik bacaklar, gelişmiş kontrol sistemleri sayesinde kullanıcının yürüyüş hızına ve yönüne de dinamik olarak uyum sağlayabiliyor.
